| 演題番号 | 1A1-02 |
|---|---|
| 題目 | 部分観測環境における移動履歴情報を用いたロボットのトポロジカル地図作成 |
| 著者 | 金崎 弘文 (東京大学大学院工学系研究科) 矢入 健久 (東京大学大学院工学系研究科) 堀 浩一 (東京大学先端科学技術研究センター) |
| 時間 | 6月2日(水) 10:20〜10:40 |
| 概要 | 本研究では、移動履歴情報をを利用すること によって、部分観測環境におけるロボットの Perceptual Aliasingを軽減した地図作成手法 を提案する。また、ロボットによるセンサ系 の相違が獲得される地図に与える影響につい て検討する。 |
| 論文 | PDFファイル, |