| 演題番号 | 3G2-05 |
|---|---|
| 題目 | 包摂アーキテクチャ上の協調学習を用いた群ロボットによる作業効率の改善 |
| 著者 | 伊藤 芳子 (東京工業大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻) 長谷川 修 (東京工業大学像情報工学研究施設) |
| 時間 | 6月4日(金) 12:10〜12:30 |
| 概要 | 群ロボットにおいて、 任意のロボットの故障、ロボット総数の増減が生じる状況下でも破綻せず、 タスクの内容と各ロボットのエネルギー残量を考慮しつつ、 全体のエネルギー消費最小、協調作業効率最大を図るアルゴリズムを提案する。 |
| 論文 | PDFファイル, |