1A1-01　隠蔽を考慮した確率的モデルによるロボットの移動

6月2日(水) 10:00～11:00　A会場 (相生1)
知能ロボット

演題番号	1A1-01
題目	隠蔽を考慮した確率的モデルによるロボットの移動
著者	原口一馬 (大阪大学大学院) 島田　伸敬 (立命館大学) 白井　良明 (大阪大学大学院)
時間	6月2日(水) 10:00～10:20
概要	従来では，障害物の存在確率地図の作成において，各点を独立としたモデルを用い，周囲から影響を受けないとしている．本論文では，周囲の影響として隠蔽を考慮したモデルにより地図を作成する．また，作成された地図をもとに目的地まで移動する．
論文	PDFファイル, ~~PDFファイル(会場ローカル)~~

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