| 演題番号 | 2B3-04 |
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| 題目 | タスクに埋め込まれたインタラクションを用いた人間と移動ロボットの協調掃除 |
| 著者 | 小林 一樹 (総合研究大学院大学) 山田 誠二 (国立情報学研究所) |
| 時間 | 6月3日(木) 15:00〜15:20 |
| 概要 | 人間とロボットによる協調作業において，作業をより効率的かつ人 間の負担を軽減させるインタラクションの設計を行う．具体的なタ スクとして掃除作業に着目し，人間のタスクは環境中の物体を移動 させること，ロボットのタスクは環境全体を移動して掃除を行うこ とである．協調作業としては，ロボットが人間の持ち上げた物体の 下を優先的に掃除することと設定する．タスクを達成するための人 間の操作にロボットへの命令を埋め込んだインタラクションを設計 し，その結果，掃除作業がより効率的になることを実験で示した． また，提案するインタラクションが，声や手を用いたインタラクシ ョンによる方法と比較して，ユーザの負荷が少ないことを実験によ り確認する． |
| 論文 | PDFファイル, |