| 演題番号 | 3G2-04 |
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| 題目 | GRIDコンピューティングに基づくサービスロボットシステムの設計 |
| 著者 | 西山 裕之 (東京理科大学 情報メディアセンター) 酒井 純一 (東京理科大学 情報メディアセンター) 溝口 文雄 (東京理科大学情報メディアセンター) |
| 時間 | 6月4日(金) 11:50〜12:10 |
| 概要 | 近年、複数種類のロボット群およびセンサ系からなるオフィス環境を用いた研究が行われている。本研究では、これらの機器群に接続されている異なる種類の計算機群や外部の計算機群をネットワークに接続し、環境内のユーザ情報の収集と支援を可能にするGRIDコンピューティングに基づくサービスロボットシステムを設計する。 |
| 論文 | PDFファイル, |