| 演題番号 | 2H3-02 |
|---|---|
| 題目 | RoboCupサッカーにおける協調的な守備戦略の実現 |
| 著者 | 市川 学 (東京工業大学) 秋山 英久 (東京工業大学) 片上 大輔 (東京工業大学) 安村 禎明 (神戸大学工学部情報知能工学科) 新田 克己 (東京工業大学) |
| 時間 | 6月3日(木) 11:50〜12:10 |
| 概要 | RoboCupサッカーシミュレーションにおいて，これまでは他プレイヤとの協調的な守備動作の実現例は少なかった．本報告では，実際のサッカーでも頻繁に使用されるゾーンプレス戦略の実装を行い，試合での効果について検証を行う． |
| 論文 | PDFファイル, |