演題番号 | 2B2-04 |
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題目 | 感情空間を用いたロボットの表情生成とその解析 |
著者 | 加納 政芳 (名古屋工業大学) 吉田 宏徳 (名古屋工業大学) 加藤 昇平 (名古屋工業大学) 伊藤 英則 (名古屋工業大学) |
時間 | 6月3日(木) 12:10〜12:30 |
概要 | 感性会話型ロボットifbotは,自らの感情と話者の感情を考慮に入れて表情を表出し,会話を行うロボットである.本稿では,恒等写像学習を用いてifbotの表情を感情空間にマッピング することで,ifbotが表出する表情の特性を抽出することを試みる.また,構築された感情空間を利用した表情生成手法について検討する. |
論文 | PDFファイル, |