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2B2-04 感情空間を用いたロボットの表情生成とその解析

6月3日(木) 11:10〜12:30 B会場 (相生2)
認知と身体性

演題番号2B2-04
題目感情空間を用いたロボットの表情生成とその解析
著者加納 政芳 (名古屋工業大学)
吉田 宏徳 (名古屋工業大学)
加藤 昇平 (名古屋工業大学)
伊藤 英則 (名古屋工業大学)
時間6月3日(木) 12:10〜12:30
概要感性会話型ロボットifbotは,自らの感情と話者の感情を考慮に入れて表情を表出し,会話を行うロボットである.本稿では,恒等写像学習を用いてifbotの表情を感情空間にマッピング
することで,ifbotが表出する表情の特性を抽出することを試みる.また,構築された感情空間を利用した表情生成手法について検討する.
論文PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)

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