演題番号 | 1B2-01 |
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題目 | コンテキストを持つ環境センサ:ヒューマン・ロボットインタラクション支援システムCOSPIの提案 |
著者 | 石井 健太郎 (慶應義塾大学) 今井 倫太 (慶應義塾大学,科学技術振興機構 さきがけプログラム) |
時間 | 6月2日(水) 11:10〜11:30 |
概要 | 本論文では空間に配置されたセンサを用いて,人間ロボット間コミュニケーションを支援するシステムCOSPIを設計・実装する.COSPIは,環境内の人間の追跡・コミュニケーション状態の取得を行うことができる. |
論文 | PDFファイル, |