| 演題番号 | 3G2-02 |
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| 題目 | 多目的戦略を用いたGPのTree size controlと移動ロボットの行動制御への適用 |
| 著者 | 辻 康孝 (九州大学大学院工学研究院) 橋本 学 (パナソニックコミュニケーションズ（株）) 近藤 英二 (九州大学大学院工学研究院) 早田 浩二 (九州大学大学院工学府) |
| 時間 | 6月4日(金) 11:10〜11:30 |
| 概要 | 遺伝的プログラミング（GP）は個体を可変長の木構造で表現する．そのためGPの適用に際しては個体（木）の成長を適切に制御することが求められる．本論文では，個体の成長を制御する手法として，木のサイズを目的関数に加えてパレート最適化を行う多目的戦略を提案する．また提案手法をロボットの行動制御に適用し，その有効性を検討する． |
| 論文 | PDFファイル, |