演題番号 | 1D3-04 |
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題目 | 基底関数間相互作用に基づく状態空間自己組織化 |
著者 | 関野 正志 (東京工業大学知能システム科学専攻) 片上 大輔 (東京工業大学知能システム科学専攻) 新田 克己 (東京工業大学知能システム科学専攻) |
時間 | 6月15日(水) 16:10〜16:30 |
概要 | 基底関数を用いた関数近似器による連続状態空間のオンライン構成法を提案する。各基底のパラメータを隣接基底との関係により低負荷に更新し、環境を介する相互作用を陽に導入することで状態空間を自己組織化させる。 |
論文 | PDFファイル |