| 演題番号 | 3E3-03 |
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| 題目 | ハキリアリのコロニー形成過程のシミュレーション |
| 著者 | 小菅 智丈 (東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻) 佐久間 淳 (東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻) 小林 重信 (東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻) |
| 時間 | 6月17日(金) 15:50〜16:10 |
| 概要 | ハキリアリのコロニーは何百万もの個体を有するが，成長過程で7種の階級に分化が起こり，29種の仕事を分業することで社会性生物として繁栄している. 一般に，多数の機能の異なるエージェントが協調して1つのタスクを達成する問題において，各エージェントの役割分担及び，その量的配分 は困難な問題である． しかも従来の研究では扱うエージェント数は高々数百程度で数千，数万のエージェントを扱う研究はまだ少ない． 本研究は個々が単純ながら高度な社会を形成しているアリの行動規範を模倣することで， |
| 論文 | PDFファイル |