演題番号 | 2A3-05 |
---|---|
題目 | 複数センサ融合にもとづく最適特徴の動的選択 |
著者 | 村北 卓也 (大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻) 池田 徹志 (大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻) 石黒 浩 (大阪大学大学院 工学研究科 知能・機能創成工学専攻) |
時間 | 6月16日(木) 14:20〜14:40 |
概要 | 近年のネットワーク技術の発展によって,複数のセンサから大量の情報を取得することが可能となったが,特定の処理目的に応じた最適な信号特徴は,環境の変化などに応じて刻々と変化しうるものである.したがって膨大な情報の中から最適な情報だけを取り出すことは,処理の効率や有効性を左右する重要な課題である.そこで本研究では,人間行動認識に焦点を当て,全方位カメラ,床圧力センサ,赤外線センサをもちいたセンサネットワークを構築し,得られた情報から列挙した抽出信号に対して,認識誤差,計算コストをそれぞれ最小とする信号特徴を動的 |
論文 | PDFファイル |