| 演題番号 | 1B3-04 |
|---|---|
| 題目 | 多数移動物体の分布変化パターンの統計分析 -金魚すくいロボットへの捕獲対象絞込み技能の伝達へ向けて- |
| 著者 | 浮ヶ谷 敦生 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) 河村 竜幸 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) 木戸出 正継 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) |
| 時間 | 6月15日(水) 17:40〜18:00 |
| 概要 | 水槽中の金魚の群れは，ダイナミックに変化する多数移動物体の例である. 水槽を泳ぐ金魚を天井カメラで撮影し，各フレームの画像を2値化し，金魚の群れの分布をテクスチャとして捉える. その分布変化を時系列データとして統計分析する. |
| 論文 | PDFファイル |