演題番号 | 1A1-04 |
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題目 | 状況的行為に基づいた近似計画手法 |
著者 | イ セリン (東京大学大学院) 久保田 孝 (宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部) 中谷 一郎 (宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部) |
時間 | 6月15日(水) 10:30〜10:50 |
概要 | AI分野の従来の行動計画は主に既知の静的な環境におけるエージェントの行動の全手順を決めることを目的としている。そのため、ウェブエージェントやロボットなど動的な環境におけるエージェントに適用するには様々な問題があった。そこで本稿は目標までの全計画の抽出ではなく、現状況における目標達成に適切な行動のみの抽出に着目し、動的な環境により適した手法を提案する。 |
論文 | PDFファイル |