| 演題番号 | 1G1-1 |
|---|---|
| 題目 | 注意機構にもとづくロボットの自律的な行動選択手法の提案 |
| 著者 | 向井 淳 (慶應義塾大学大学院理工学研究科) 今井 倫太 (慶應義塾大学理工学部) |
| 時間 | 6月7日(水) 09:30〜09:50 |
| 概要 | 人-ロボット間の対話は対話規則が複雑になりがちであり、設計が極めて困難である．本研究では，ロボットが周囲環境から自律的に注意対象を決定し，また注意対象を動的に変化させる手法を提案する．本手法により，単純な対話ルールからもロボットは多様にふるまうことが実現された． |
| 論文 | PDFファイル |