3F3-1　確率的空間記憶モデルに基づく人間ロボット間の協調的タスク遂行システム

演題番号	3F3-1
題目	確率的空間記憶モデルに基づく人間ロボット間の協調的タスク遂行システム
著者	稲邑哲也 (東京大学) 園田朋之 (東京大学) 川路友博 (東京大学) 稲葉雅幸 (東京大学)
時間	6月9日(金) 14:50～15:10
概要	本稿では常に変わり続ける実世界の日常生活環境の中で，ロボットが状況と文脈を考慮しつつ人間の指示を理解しタスクを遂行することを目的とする．これを実現するための確率的な記憶表現とその利用法を提案する．
論文	PDFファイル