| 演題番号 | 1G1-2 |
|---|---|
| 題目 | 心理状態認識を用いたペットロボットの行動選択手法の提案 |
| 著者 | 阿部 訟 (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) 羽倉 淳 (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) 藤田 ハミド (岩手県立大学大学院 ソフトウェア情報学研究科) |
| 時間 | 6月7日(水) 09:50〜10:10 |
| 概要 | 本研究では、ペットロボットが利用者の心理状態を認識し、行動した 際の心理状態の変化と得られた評価を学習する。 その後、評価に基づいて心理状態の価値を変更させることによって、 「利用者が望む行動を行うロボット」の構築を目指す。 |
| 論文 | PDFファイル |