| 演題番号 | 2G2-4 |
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| 題目 | 工業用ロボットハンドのティーチングの分析 |
| 著者 | 北内 隆寛 (和歌山大学) 小川 修史 (和歌山大学) 松田 憲幸 (和歌山大学) 三浦 浩一 (和歌山大学) 瀧 寛和 (和歌山大学) 堀 聡 (ものつくり大学) 安部 憲広 (九州工業大学) |
| 時間 | 6月9日(金) 14:00〜14:20 |
| 概要 | 運動の習得を目指す運動訓練システムの開発には、身体を思いのままに操る運動スキルのモデルが不可欠だが、暗黙的ゆえに構築困難である。一方で、工業用ロボットハンドの制御者は、思い通りに複雑かつ精密な運動を実現する。まず制御者とロボットハンドによるティーチングの分析を行った。 |
| 論文 | PDFファイル |