1G1-5　実写動画からの道路俯瞰図生成と自己位置姿勢同定

演題番号	1G1-5
題目	実写動画からの道路俯瞰図生成と自己位置姿勢同定
著者	田中翔 (同志社大学工学部知識工学科) 渡部広一 (同志社大学工学部知識工学科) 河岡司 (同志社大学工学部知識工学科)
時間	6月7日(水) 10:50～11:10
概要	ロボットから得られた実写画像から俯瞰図を作成し，移動しながら時間的に変化する俯瞰図を連結する．それにより，ロボットが自律制御を行うために自分の現在地と方向を認識する方式を提案する．
論文	PDFファイル