| 演題番号 | 1B1-1 |
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| 題目 | マルチロボットシステムにおける自発的な協調方法を用いた動的役割割当 |
| 著者 | 柏村 洋平 (大阪市立大学 工学部 情報工学科) 上野 敦志 (大阪市立大学大学院 工学研究科 電子情報系専攻) 辰巳 昭治 (大阪市立大学大学院 工学研究科 電子情報系専攻) |
| 時間 | 6月7日(水) 09:30〜09:50 |
| 概要 | ロボットサッカーのような複雑な環境においては、個々のロボットが周りのロボットの動きに合わせて自律的に役割を決定する事が重要である。本研究では、感情ベースの手法を発展させ、自発的な役割獲得を実現する。 |
| 論文 | PDFファイル |