演題番号 | 2D1-3 |
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題目 | 加速度センサによる基本動作の発見 |
著者 | 堀 聡 (ものつくり大学) 佐々木 瑞穂 (ものつくり大学製造技能工芸学科) 瀧 寛和 (和歌山大学) |
時間 | 6月8日(木) 10:40〜11:00 |
概要 | 工場での効率的な作業手順を決定するのに、管理工学(Industrial Engineering)の動作研究が使われている。動作研究は、作業が限られた種類の基本動作から構成されている事に注目し、作業中に基本動作シーケンスを観測することにより、その作業のムダを発見しようとする物である。一方、熟練作業者は多くの経験から得た暗黙知を持っており、その効率的な作業動作は、彼の知識の発露と捉えることが出来る。我々は、加速度センサを手足に付けることにより、一連の動作が記録できる方式を開発した。しかし、動作の識別には、人が |
論文 | PDFファイル |