| 演題番号 | 3D9-2 |
|---|---|
| 題目 | Robot Control by Least-Squares Policy Iteration with Geodesic Gaussian Kernels |
| 著者 | 八谷 大岳 (東京工業大学 大学院情報理工学研究科 計算工学専攻) 杉山 将 (東京工業大学 大学院情報理工学研究科 計算工学専攻) |
| 時間 | 6月22日(金) 14:50〜15:10 |
| 概要 | In reinforcement learning, least-squares policy iteration combined with geodesic Gaussian kernels is an effective approach. In this paper, we apply the method to simulated robot arm control and Khepera navigation tasks. |
| 論文 | PDFファイル |