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3D9-2 Robot Control by Least-Squares Policy Iteration with Geodesic Gaussian Kernels

6月22日(金) 14:30〜16:10 D会場
強化学習

演題番号3D9-2
題目Robot Control by Least-Squares Policy Iteration with Geodesic Gaussian Kernels
著者八谷 大岳 (東京工業大学 大学院情報理工学研究科 計算工学専攻)
杉山 将 (東京工業大学 大学院情報理工学研究科 計算工学専攻)
時間6月22日(金) 14:50〜15:10
概要In reinforcement learning, least-squares policy iteration combined with geodesic Gaussian kernels is an effective approach. In this paper, we apply the method to simulated robot arm control and Khepera navigation tasks.
論文PDFファイル

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