3G6-2　観測履歴の次元削減による地図獲得法

6月22日(金) 09:00～10:00　G会場
知能ロボット

演題番号	3G6-2
題目	観測履歴の次元削減による地図獲得法
著者	矢入健久 (東京大学先端科学技術研究センター)
時間	6月22日(金) 09:20～09:40
概要	本発表は、移動ロボットによる地図作成を次元削減問題という観点から再定式化する。この新たな枠組では、地図作成問題は「観測履歴空間での物体間の近接関係をできるだけ忠実に保存するように実空間における各物体の座標を求める」という問題として扱われる。
論文	PDFファイル