1E2-4　動歩行に基づいた対話型進化計算によるヒューマノイドロボットの動作設計

6月20日(水) 14:40～16:20　E会場
遺伝的アルゴリズム#1

演題番号	1E2-4
題目	動歩行に基づいた対話型進化計算によるヒューマノイドロボットの動作設計
著者	柳瀬利彦 (東京大学新領域創成科学研究科基盤情報学専攻) 伊庭斉志 (東京大学新領域創成科学研究科)
時間	6月20日(水) 15:40～16:00
概要	対話型進化計算を用いた直感的なヒューマノイドロボットの動作生成法を提案する．本システムは専門的な知識を持たないユーザが多自由度で制約の多いヒューマノイドロボットの動作生成を効果的に行うことを可能にする．
論文	PDFファイル