/ プログラム / 発表一覧 / 著者一覧 / JSAI2007 ホーム

3G6-1 自己組織化回路素子へのフリップフロップ素子導入による時系列学習

6月22日(金) 09:00〜10:00 G会場
知能ロボット

演題番号3G6-1
題目自己組織化回路素子へのフリップフロップ素子導入による時系列学習
著者金 天海 (早稲田大学 理工学術院)
出澤 純一 (早稲田大学 理工学術院)
尾形 哲也 (京都大学 情報学研究科)
菅野 重樹 (早稲田大学 理工学術院)
時間6月22日(金) 09:00〜09:20
概要宇宙・海底等,ロボットのタスク・環境の想定が困難な状態における学習器利用に関して,著者らは自己組織化回路素子SONEを提案している.今回SONEにフリップフロップ素子を導入したことにより長時間の隠れ状態を持つ時系列学習を実現した.
論文PDFファイル

/ プログラム / 発表一覧 / 著者一覧 / JSAI2007 ホーム