| 演題番号 | 3C8-1 |
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| 題目 | 自然な人・ロボット音声インタラクションに向けたロボット聴覚システムの構築 |
| 著者 | 中臺 一博 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン／東京工業大学 大学院 情報理工学研究科) 山本 俊一 (京都大学 大学院 情報学研究科) 浅野 太 (産業技術総合研究所 メディアインタラクショングループ) 中島 弘史 ((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 奥乃 博 (京都大学 大学院 情報学研究科) 長谷川 雄二 (（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 辻野 広司 (（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) |
| 時間 | 6月22日(金) 13:00〜13:20 |
| 概要 | ロボットを対象とした柔軟でロバストな音声インタフェースを実現するため，音源定位・音源分離・音声認識を統合し，ロボット自身の雑音に対処し，かつ，複数の音声を同時に扱うロボット聴覚システムを紹介する． |
| 論文 | PDFファイル |