3E7-5　進化計算によるポリキューブ型ロボットの機能創発

6月22日(金) 10:20～11:40　E会場
人工生命

演題番号	3E7-5
題目	進化計算によるポリキューブ型ロボットの機能創発
著者	峠隆広 (東京大学新領域創成科学研究科) 伊庭斉志 (東京大学新領域創成科学研究科)
時間	6月22日(金) 11:20～11:40
概要	モジュラーロボットのひとつであるポリキューブ型ロボットは，その自由度と拡張性のために設計が難しい．本論文では物理シミュレータと進化計算を用いて形態と行動からなる機能を獲得させ，実世界での検証を行った．
論文	PDFファイル