| 演題番号 | 1B2-3 |
|---|---|
| 題目 | 超音波と無線タグを用いた位置関係推定システムの実装 |
| 著者 | 小林 亮介 (芝浦工業大学) 中村 嘉志 (産業技術総合研究所 情報技術研究部門) 南 正輝 (芝浦工業大学) 西村 拓一 (産業技術総合研究所) |
| 時間 | 6月20日(水) 15:20〜15:40 |
| 概要 | 実空間の相対的な向き情報のみを解析することでオブジェクトの位置関係を推定するトポロジー推定について述べる．初期実装では赤外線を用いて方向のみを取得していたが，超音波を用いて距離情報も付加した実験について考察する． |
| 論文 | PDFファイル |