3D9-4　複素強化学習を用いたAcrobotの振り上げ制御

6月22日(金) 14:30～16:10　D会場
強化学習

演題番号	3D9-4
題目	複素強化学習を用いたAcrobotの振り上げ制御
著者	澁谷長史 (横浜国立大学大学院工学府) 島田慎吾 (横浜国立大学大学院工学府) 濱上知樹 (横浜国立大学大学院工学府)
時間	6月22日(金) 15:30～15:50
概要	本稿では，不完全なセンサをもつAcrobotの振り上げタスクを用いて計算機実験を行った。実験の結果，不完全知覚が生じても文脈によって適切な行動が獲得された。これにより，提案手法の有効性が明らかとなった。
論文	PDFファイル