3G6-3　相互の観測を用いたSLAM

6月22日(金) 09:00～10:00　G会場
知能ロボット

演題番号	3G6-3
題目	相互の観測を用いたSLAM
著者	西村能輝 (東京大学大学院工学系研究科) 堀浩一 (東京大学先端科学技術研究センター／大学院工学系研究科)
時間	6月22日(金) 09:40～10:00
概要	自立移動ロボットによるSLAMを、複数のロボットが互いを観測した情報を用いることにより行う。センサとしてカメラを使用し、そこから得られるランドマークと他のロボットの観測される方向をデータとして用いる。
論文	PDFファイル