演題番号 | 1D2-02 |
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題目 | 複数人直接教示によるロボットの適応的行動スキルの抽出とインタラクション解析 |
著者 | 片上 大輔 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) 生和 太郎 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) 新田 克己 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) |
時間 | 6月11日(水) 14:00~14:20 |
概要 | 本研究では、人間の社会的環境におけるロボットの学習を考え、時に競合を含む多様性の高い多数の人間とのインタラクションに基づく社会的知性の創出とそのインタラクション設計を目的とし、複数人教示環境を用いて分析を行なう。 |
論文 | PDFファイル |