演題番号 | 1I1-04 |
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題目 | カスタマイズ可能なロボットにおける形態主張の効果と検証 |
著者 | 岩丸 大二郎 (早稲田大学創造理工学部総合機械工学科) 奥出 京司郎 (早稲田大学創造理工学部総合機械工学科) 近藤 裕樹 (早稲田大学創造理工学部総合機械工学科) 坂上 徳翁 (早稲田大学創造理工学部総合機械工学科) 菅 佑樹 (早稲田大学創造理工学部総合機械工学科) 尾形 哲也 (京都大学情報学研究科知能情報学専攻) 菅野 重樹 (早稲田大学創造理工学部総合機械工学科) |
時間 | 6月11日(水) 10:00~10:20 |
概要 | 本研究ではインタラクションへの飽きを回避するために,カスタマイズ行為を介したユーザとロボットとの相互作用に着目,ユーザが取り付けたカスタマイズパーツの受容/排出を行うロボットを開発し,評価を行ったので報告する. |
論文 | PDFファイル |