演題番号 | 3C2-2 |
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題目 | 高次元ダイナミクスシステムのフィルタリング手法の提案 |
著者 | NGUYEN VIETPHUONG(大阪大学) 鷲尾 隆(大阪大学 産業科学研究所) 中野 慎也(統計数理研究所) 上野 玄太(統計数理研究所) 中村 和幸(統計数理研究所) 樋口 知之(統計数理研究所) |
時間 | 06月19日(Fri) 11:00〜11:20 |
概要 | 本研究では,従来の粒子フィルター(Particle filter)を拡張して粒子の位置を効率的に 配置することにより,大規模次元ダイナミクスシステムの状態推定を高い精度で実現可能 な手法を提案し,提案手法の妥当性と実用性を実験により検証する. |
論文 | PDFファイル |