演題番号 | 1B2-2 |
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題目 | 多重オントロジーに基づくセマンティックロボットサービスの設計と実現 |
著者 | 宮川 智好(慶應義塾大学) 山本 隆三(慶応義塾大学) 植田 光(慶應義塾大学) 山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科) |
時間 | 06月17日(Wed) 13:30〜13:50 |
概要 | 本研究では、複合的なタスクを実現するために、セマンティックウェブサービスの考え方を応用して、複数のオントロジーを用いることによって、複数ロボットの作業分担、連携作業を行うシステムについて述べる。 |
論文 | PDFファイル |