演題番号 | 1F2-OS7-10 |
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題目 | 他者の感覚運動情報の推定のためのシンボルコミュニケーション |
著者 | 稲邑 哲也(国立情報学研究所) 奥野 敬丞(総合研究大学院大学) |
時間 | 06月17日(Wed) 16:30〜16:50 |
概要 | 従来までに筆者らは,ヒューマノイドロボットが人間の未知運動を模倣するた めのツールとして,原始シンボル空間と呼ばれる,感覚運動パターンの抽象化 モデルを提案してきている.このモデルの欠点は他者と自己が同じ身体構造を 持つ前提に依存していた事であるが,本稿ではこの問題を解決し,かつ,観測 不可能な他者の内部感覚情報の推定問題を,シンボルコミュニケーションを通 じて行う手法について提案する. |
論文 | PDFファイル |