演題番号 | 1F2-OS7-7 |
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題目 | 情景と音声言語の混在情報から得た部分空間に基づくタスク推定 |
著者 | 澤田 心太(豊橋技術科学大学) 木村 優志(豊橋技術科学大学) 入部 百合絵(豊橋技術科学大学) 桂田 浩一(豊橋技術科学大学) 新田 恒雄(豊橋技術科学大学) |
時間 | 06月17日(Wed) 15:30〜15:50 |
概要 | ロボットが,実世界で人と共同して行動する際,行動を予め指定することなく,眼前の情報から何が進行しているのかを察知し,行動できる能力を持つことが望ましい。本報告は,人間同士が机上で行ったゲームなどのタスクを観察し,推定する問題を扱っている。提案手法は,知的エージェントがそれまでに遭遇した情景と音声言語情報を元に,特異値解析を適用することで部分空間を獲得し,そこで行われているタスクを推定する。 |
論文 | PDFファイル |