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1G3-4 オンボード処理・超小型クアッドロータロボットのハードウェア・ソフトウェアの設計、製作

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06月04日(Tue) 14:10〜16:10 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
1G3 ロボットと実世界「ロボットと実世界-1」

演題番号1G3-4
題目オンボード処理・超小型クアッドロータロボットのハードウェア・ソフトウェアの設計、製作
著者此村 領(東京大学工学系研究科航空宇宙工学科)
時間06月04日(Tue) 15:10〜15:30
概要災害救助のための情報収集、日常業務としての警備活動を、地上機や通信機、モーションキャプチャシステムといった外部からの援助を必要とすることなく、さらに屋内・屋外の両方で行うことを目的とした、手のひらサイズの全自動クアッドコプターロボットのハードウェア、ソフトウェアを製作、研究している。本研究では、ホバリング状態における機体制御と画像処理の結果と今後の展望を示し、その実現可能性についての議論を行う。
論文PDFファイル