06月05日(Wed) 15:00〜17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 2G4-OS-19a-6 |
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| 題目 | 大規模高次Nグラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム |
| 著者 | 郷津 優介(東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻) 高野 渉(東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) 中村 仁彦(東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 16:40〜17:00 |
| 概要 | ロボットが人間の運動を認識して行動支援を行うためには，身体的運動の記号化と運動記号の言語構造化の技術が必要になり，言語推論・連想などを介した上でロボットが新しい運動を生成することが求められる．本研究では，大規模な高次N-gram データを用いた自然言語モデルと運動記号と単語の連想構造を表現した運動言語モデルを統合する．運動を記号として認識し，動作文生成を行うことを目的とする． |
| 論文 | PDFファイル |