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1J5-OS-22c-1 Color Panel Omni-Winkerによる全方向移動体の行動表出

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06月04日(Tue) 18:40〜19:40 J会場(-市民プラザ2F ギャラリーB)
1J5-OS-22c オーガナイズドセッション「OS-22 雰囲気工学~ヒューマンコミュニケーション研究の発展に向けて~-3」

演題番号1J5-OS-22c-1
題目Color Panel Omni-Winkerによる全方向移動体の行動表出
著者山本 大祐(関東学院大学大学院 工学研究科 電気工学専攻)
山崎 洋一(関東学院大学 工学部 電気電子情報工学科)
多田隈 建二郎(大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻)
時間06月04日(Tue) 18:40〜19:00
概要ロボットによる生活空間でのさりげないすれ違いを実現するため、全方向移動体の行動表示に色および矢印を用いたColor Panel Omni-Winkerを提案する。提案法では小型モニタ上のカラー矢印指示により移動方向(8方向)及び速度(3段階)を表現する。①現在の行動、および②次の行動の2種類の表出に対する認識実験を行い、従来の表出との比較検討を行う。
論文PDFファイル