06月04日(Tue) 18:40〜20:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 1G5-4 |
|---|---|
| 題目 | 全方位台車を用いたロボットと人のインタラクションシステム |
| 著者 | 中谷 慶太(慶應義塾大学理工学部情報工学科) 今井 倫太(慶應義塾大学 理工学部) |
| 時間 | 06月04日(Tue) 19:40〜20:00 |
| 概要 | 全方位台車を用いてO-spaceを考慮した移動を行わせるロボットアバタシステムROiSを提案する．O-spaceは人同士がある物体に関する会話をする際に，人同士と対象物の間で無意識に構築される空間である．ROiSを用いる事でO-spaceを考慮する場合と，しない場合の二つを被験者実験で比較し，考慮する場合の有用性を示し，操作者の操作負担を軽減することが可能であることが明らかになった． |
| 論文 | PDFファイル |