06月04日(Tue) 14:10〜16:10 D会場(-国際会議場203号室)
| 演題番号 | 1D3-5 |
|---|---|
| 題目 | 車いす走行ライフログの時空間解析による路面状況推定システム |
| 著者 | 岩澤 有祐(上智大学大学院理工学研究科理工学専攻情報学領域) 矢入 郁子(上智大学理工学部情報理工学科) |
| 時間 | 06月04日(Tue) 15:30〜15:50 |
| 概要 | 我々の目的は，車いす走行ライフログから路面上の危険箇所を推定，可視化するスマートデバイスベースシステムの開発である．路面状況推定のために，走行実験にて計測した３人分計約180分の時系列データをウィンドウに分割し，SVMで各ウィンドウの行動を分類した．3周分の推定結果を可視化した結果，本手法によって段差，点字ブロックの推定や衝突回避という危険行動の発生箇所を推定が可能であることが示された． |
| 論文 | PDFファイル |