06月06日(Thu) 13:20〜15:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 3G3-OS-12a-1 |
|---|---|
| 題目 | 全身動作とその筋活動を推定して行動を言語として理解するロボットの人工知能 |
| 著者 | 高野 渉(東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻) |
| 時間 | 06月06日(Thu) 13:20〜13:40 |
| 概要 | 知能の根源には，身体運動の連続世界と言語の記号世界を結ぶ情報処理がある．本論文では，人間の身体運動と体性感覚の連続情報から離散的な運動表現を抽出する計算方法，運動の離散表現と自然言語の連想関係を推定する計算方法について記述する．ロボットに代表される人工物が人間の身体運動から体性感覚も推定して，その行動を言語として理解する知能，人間と身振りと対話を通じたコミュニケーションを行う知能計算の基盤となる． |
| 論文 | PDFファイル |