06月04日(Tue) 14:10〜16:10 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 1G3-6 |
|---|---|
| 題目 | ポスター発表の会話記録ロボット |
| 著者 | 小川 環(東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻) |
| 時間 | 06月04日(Tue) 15:50〜16:10 |
| 概要 | 本研究の目的は人が自由に動く環境でのインタラクション場面の撮影である．そのために，人の流れが多いポスター発表を想定し，移動して撮影する事ができるロボットのシステムを開発している．このロボットはキネクトを用いて会話参加者の頷きや図を指し示す等の非言語情報を認識し，会話の役割・場面を判断する．その結果に応じて，ロボット使用者にとって注目すべき人や図が写る位置に移動し撮影を行うことができる． |
| 論文 | PDFファイル |