06月05日(Wed) 15:00〜17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 2G4-OS-19a-3 |
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| 題目 | 多層マルチモーダルLDAを用いた人の動きと物体の統合的概念の形成 |
| 著者 | Muhammad Fadlil(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 池田 圭佑(電気通信大学 情報システム学研究科 社会知能情報学専攻) 阿部 香澄(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 15:40〜16:00 |
| 概要 | 人間による理解は概念を通した予測に基づいている．例えば，ボールから蹴るといった動きが予測できる．そのためには物体と動きの概念，更にそれらの関係を表す概念が必要である．本稿では，物体や動きの概念を形成する複数のマルチモーダルLDA を，上層のマルチモーダルLDA で統合するモデルを提案する．これにより，物体と動きの関係を表す統合的な概念が形成でき，ロボットが実世界を理解することが可能となる． |
| 論文 | PDFファイル |