06月04日(Tue) 14:10〜16:10 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 1G3-4 |
|---|---|
| 題目 | オンボード処理・超小型クアッドロータロボットのハードウェア・ソフトウェアの設計、製作 |
| 著者 | 此村 領(東京大学工学系研究科航空宇宙工学科) |
| 時間 | 06月04日(Tue) 15:10〜15:30 |
| 概要 | 災害救助のための情報収集、日常業務としての警備活動を、地上機や通信機、モーションキャプチャシステムといった外部からの援助を必要とすることなく、さらに屋内・屋外の両方で行うことを目的とした、手のひらサイズの全自動クアッドコプターロボットのハードウェア、ソフトウェアを製作、研究している。本研究では、ホバリング状態における機体制御と画像処理の結果と今後の展望を示し、その実現可能性についての議論を行う。 |
| 論文 | PDFファイル |