06月04日(Tue) 16:20〜18:20 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 1G4-1in |
|---|---|
| 題目 | システム制御におけるパーティクルフィルタの適用に関する一考察 |
| 著者 | 齋藤 碧(お茶の水女子大学理学部情報科学科) 小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース) |
| 時間 | 06月04日(Tue) 16:20〜16:40【一般口頭発表】06月05日(Wed) 13:10〜14:50【インタラクティブ発表】 |
| 概要 | 近年，盛んにシステムの制御における非線形な振舞いの予測にパーティクルフィルタが用いられている．本研究ではパーティクルフィルタによりシステムの振舞いを予測し，そこから得られた推定結果をシステムの制御に還元する制御系を構築する．それにより対象とするシステムに頑健かつ安定した制御が実現可能であるかを考察する． |
| 論文 | PDFファイル |