06月04日(Tue) 14:10〜16:10 L会場(-商工会議所9F 95-97号室)
| 演題番号 | 1L3-OS-24a-5 |
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| 題目 | 対称性推論と運動学習の分節化 |
| 著者 | 浦上 大輔(東京工科大学コンピュータサイエンス学部) 高橋 達二(東京電機大学 理工学部 情報システムデザイン学系) アルスビヒーン ヒシャム(東京工科大学大学院バイオ情報メディア研究科) アルアルワン アリー(東京工科大学コンピュータサイエンス学部) 関口 暁宣(東京工科大学コンピュータサイエンス学部) 松尾 芳樹(東京工科大学コンピュータサイエンス学部) |
| 時間 | 06月04日(Tue) 15:50〜16:10 |
| 概要 | 強化学習によって複雑な運動を獲得するために，複数の内部モデルの構築や複数の報酬を用意することにより，動作を分節して学習する方法が研究されている．本研究では，このような方法を用いず，人間の推論傾向（論理を混同する傾向）を模倣してQ学習に応用することにより同様の運動が獲得できることを，大車輪ロボットを例として検証する．その結果をもとに，学習過程における記号の分節化と混同の両義性について議論する． |
| 論文 | PDFファイル |