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4F1-1 ANNコントローラーを用いたマルチエージェントの架橋行動獲得に関する基礎研究

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06月07日(Fri) 09:00〜11:20 F会場(-国際会議場2F 特別会議室)
4F1 エージェント「エージェント-5」

演題番号4F1-1
題目ANNコントローラーを用いたマルチエージェントの架橋行動獲得に関する基礎研究
著者黒瀬 剛(琉球大学大学院理工学研究科情報工学専攻)
時間06月07日(Fri) 09:00〜09:20
概要蟻に代表される社会性昆虫は個々では単純な知能しか持たないが,フェロモンコミュニケーションを行うことで複雑な群行動を実現している.本研究は問題を解決するために互いに協調行動を行う軍隊蟻の架橋現象をモデルとしたシミュレーションで,マルチエージェントが自律的に学習させる.
論文PDFファイル