06月04日(Tue) 18:40〜19:40 J会場(-市民プラザ2F ギャラリーB)
演題番号 | 1J5-OS-22c-1 |
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題目 | Color Panel Omni-Winkerによる全方向移動体の行動表出 |
著者 | 山本 大祐(関東学院大学大学院 工学研究科 電気工学専攻) 山崎 洋一(関東学院大学 工学部 電気電子情報工学科) 多田隈 建二郎(大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻) |
時間 | 06月04日(Tue) 18:40〜19:00 |
概要 | ロボットによる生活空間でのさりげないすれ違いを実現するため、全方向移動体の行動表示に色および矢印を用いたColor Panel Omni-Winkerを提案する。提案法では小型モニタ上のカラー矢印指示により移動方向(8方向)及び速度(3段階)を表現する。①現在の行動、および②次の行動の2種類の表出に対する認識実験を行い、従来の表出との比較検討を行う。 |
論文 | PDFファイル |