06月05日(Wed) 15:00〜17:40 G会場(-市民プラザ3F マルチスタジオ)
| 演題番号 | 2G4-OS-19a-8 |
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| 題目 | EMアルゴリズムを用いた絶対概念と相対概念の同時学習 |
| 著者 | 田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) WANG DING(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) YU QIYUE(名古屋工業大学 情報工学専攻) 保黒 政大(中部大学 電子情報工学科) 梅崎 太造(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) |
| 時間 | 06月05日(Wed) 17:20〜17:40 |
| 概要 | ロボットによる概念獲得の先行研究では，物の形や音，固定された座標系における位置などの絶対概念は学習可能であったが，「大きい」や「明るい」など，他の物体との相対的な違いを表す概念は学習できなかった．このような相対概念は，教示の際に比較対象が明示されない場合があるため学習が困難である．本研究では，EMアルゴリズムを用いることにより，場面毎に比較対象を推定しながら概念を学習する手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |